若年健常者、高齢健常者、パーキンソン病患者の姿勢制御メカニズムの違いを解明－阪大

大阪大学は11月19日、健常者の立位姿勢はスイッチド・ハイブリッドシステムと呼ばれる非線形制御（間欠制御）によって安定化されていること、